Parameters | ω | \(\zeta\) | P s | C ip | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Factors | P s | f | A | P s | f | A | P s | f | A | P s | f | A |
k 1 | 1.5 | 0.2 | 0.5 | − 1.6 | − 0.2 | − 0.5 | − 10.7 | − 0.9 | − 0.9 | 1.4 | 1.0 | 0.5 |
k 2 | 0.8 | 0.7 | 1.0 | − 0.8 | − 0.8 | − 1.1 | − 1.9 | − 3.0 | − 2.9 | 1.0 | 1.1 | 1.0 |
k 3 | 0.8 | 2.2 | 1.6 | − 0.8 | − 2.2 | − 1.6 | − 1.3 | − 10.1 | − 10.1 | 0.8 | 1.0 | 1.6 |
R | 0.7 | 2.0 | 1.1 | 0.8 | 2.0 | 1.1 | 9.4 | 9.2 | 9.2 | 0.6 | 0.1 | 1.1 |
Parameters | A p | K p | K | B p | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Factors | P s | f | A | P s | f | A | P s | f | A | P s | f | A |
k 1 | 0.7 | − 0.6 | 0.6 | − 8.5 | − 1.3 | − 1.5 | − 8.7 | − 0.5 | − 1.5 | 1.9 | 0.2 | 0.5 |
k 2 | 0.6 | 0.3 | 0.9 | − 2.6 | − 3.3 | − 3.5 | − 2.4 | − 2.8 | − 3.3 | 0.8 | 0.8 | 1.1 |
k 3 | 0.6 | 2.4 | 0.5 | − 2.1 | − 8.6 | − 8.2 | − 2 | − 9.7 | − 8.3 | 0.8 | 2.5 | 1.9 |
R | 0.1 | 3.0 | 0.4 | 6.4 | 7.3 | 6.7 | 6.7 | 9.2 | 6.8 | 1.1 | 2.3 | 1.4 |