Parameters | ω | \(\zeta\) | P s | C ip | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Factors | P s | f | A | P s | f | A | P s | f | A | P s | f | A |
k 1 | − 5.5 | − 0.2 | − 1.6 | 6.8 | 0.3 | 4.5 | − 70.2 | − 20.2 | − 38.8 | − 0.4 | 0.2 | 0.1 |
k 2 | − 1.8 | − 1.2 | − 1.8 | 2.5 | 3.8 | 2.5 | − 40.2 | − 43.0 | − 44.9 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
k 3 | − 1.2 | − 7.0 | − 5.0 | 4.0 | 9.2 | 6.2 | − 31.2 | − 78.3 | − 57.9 | 0.1 | − 0.6 | − 0.4 |
R | 4.3 | 6.8 | 3.4 | 4.3 | 8.9 | 3.7 | 39.0 | 58.1 | 19.1 | 0.5 | 0.8 | 0.5 |
Parameters | A p | K p | K | B p | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Factors | P s | f | A | P s | f | A | P s | f | A | P s | f | A |
k 1 | 83.3 | 33.4 | 72.1 | − 94.5 | − 33.8 | − 69.5 | − 90.1 | − 32.6 | − 66.5 | − 2.9 | − 0.1 | − 1.7 |
k 2 | 70.2 | 63.6 | 69.8 | − 69.5 | − 66.8 | − 71.9 | − 66.5 | − 64.5 | − 69.0 | − 1.6 | − 0.5 | − 1.3 |
k 3 | 58.5 | 115.0 | 70.2 | − 56.6 | − 120.1 | − 79.3 | − 54.3 | − 113.8 | − 75.4 | − 1.2 | − 5 | − 2.6 |
R | 24.8 | 81.6 | 2.3 | 37.9 | 86.3 | 9.8 | 35.8 | 81.2 | 8.9 | 1.7 | 4.9 | 1.3 |