Table 5 Solution sets of inverse kinematics
From: Design and Analysis for a Three-Rotational-DOF Flight Simulator of Fighter-Aircraft
Parameters | \(\theta_{1}\) | \(\theta_{2}\) | \(\theta_{3}\) | \(\theta^{\prime}_{1}\) | \(\theta^{\prime}_{2}\) | \(\theta^{\prime}_{3}\) |
|---|---|---|---|---|---|---|
1 | + | + | + | + | + | + |
2 | + | + | + | + | + | − |
3 | + | + | + | + | − | − |
4 | + | + | + | − | − | − |
5 | + | + | + | − | − | + |
6 | + | + | + | − | + | + |
7 | + | + | + | − | + | − |
8 | + | + | + | + | − | + |
9 | + | + | − | + | + | + |
10 | + | + | − | + | + | − |
11 | + | + | − | + | − | − |
12 | + | + | − | − | − | − |
13 | + | + | − | − | − | + |
14 | + | + | − | − | + | + |
15 | + | + | − | − | + | − |
16 | + | + | − | + | − | + |
17 | + | − | − | + | + | + |
18 | + | − | − | + | + | − |
19 | + | − | − | + | − | − |
20 | + | − | − | − | − | − |
21 | + | − | − | − | − | + |
22 | + | − | − | − | + | + |
23 | + | − | − | − | + | − |
24 | + | − | − | + | − | + |
25 | − | − | − | + | + | + |
26 | − | − | − | + | + | − |
27 | − | − | − | + | − | − |
28 | − | − | − | − | − | − |
29 | − | − | − | − | − | + |
30 | − | − | − | − | + | + |
31 | − | − | − | − | + | − |
32 | − | − | − | + | − | + |
33 | − | − | + | + | + | + |
34 | − | − | + | + | + | − |
35 | − | − | + | + | − | − |
36 | − | − | + | − | − | − |
37 | − | − | + | − | − | + |
38 | − | − | + | − | + | + |
39 | − | − | + | − | + | − |
40 | − | − | + | + | − | + |
41 | − | + | + | + | + | + |
42 | − | + | + | + | + | − |
43 | − | + | + | + | − | − |
44 | − | + | + | − | − | − |
45 | − | + | + | − | − | + |
46 | − | + | + | − | + | + |
47 | − | + | + | − | + | − |
48 | − | + | + | + | − | + |
49 | − | + | − | + | + | + |
50 | − | + | − | + | + | − |
51 | − | + | − | + | − | − |
52 | − | + | − | − | − | − |
53 | − | + | − | − | − | + |
54 | − | + | − | − | + | + |
55 | − | + | − | − | + | − |
56 | − | + | − | + | − | + |
57 | + | − | + | + | + | + |
58 | + | − | + | + | + | − |
59 | + | − | + | + | − | − |
60 | + | − | + | − | − | − |
61 | + | − | + | − | − | + |
62 | + | − | + | − | + | + |
63 | + | − | + | − | + | − |
64 | + | − | + | + | − | + |