A Fuzzy-based Sliding Mode Control Approach for Acceleration Slip Regulation of Battery Electric Vehicle

Chinese Journal of Mechanical Engineering

Table 2 Fuzzy rule

ε/k	NS	ZO	PS	PM	PB
NB	AA	BB	CC	DD	EE
NM	BB	CC	DD	EE	DD
NS	CC	DD	EE	DD	CC
ZO	DD	EE	DD	CC	BB
PS	EE	DD	CC	BB	BB
PM	DD	CC	BB	BB	AA
PB	CC	BB	BB	AA	AA

ε/k	NS	ZO	PS	PM	PB
NB	AA	BB	CC	DD	EE
NM	BB	CC	DD	EE	DD
NS	CC	DD	EE	DD	CC
ZO	DD	EE	DD	CC	BB
PS	EE	DD	CC	BB	BB
PM	DD	CC	BB	BB	AA
PB	CC	BB	BB	AA	AA

ε/k	NS	ZO	PS	PM	PB
NB	AA	BB	CC	DD	EE
NM	BB	CC	DD	EE	DD
NS	CC	DD	EE	DD	CC
ZO	DD	EE	DD	CC	BB
PS	EE	DD	CC	BB	BB
PM	DD	CC	BB	BB	AA
PB	CC	BB	BB	AA	AA

ε/k	NS	ZO	PS	PM	PB
NB	AA	BB	CC	DD	EE
NM	BB	CC	DD	EE	DD
NS	CC	DD	EE	DD	CC
ZO	DD	EE	DD	CC	BB
PS	EE	DD	CC	BB	BB
PM	DD	CC	BB	BB	AA
PB	CC	BB	BB	AA	AA